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week 1 AGV (TW+CN) (跟隨人的自走車 (蘇老師專利簡單篩選 (TWM572457 智慧型跟隨裝置…

- - - - 追蹤
        追蹤; 跟蹤; 跟隨; 追隨
        
        檢索式
        TAC:((Lidar OR 光達 OR 鐳射雷達) AND (追蹤 OR 跟蹤 OR 跟隨 OR 追隨))
        
        TW202012954A 使用視訊影像及光達追蹤物體
        電磁輻射束掃描、取得被追蹤物體速度及位置、校正運算
        
        TW202001287A 純光達鎖定追蹤系統
        光達掃描被追蹤物體、運算移動速度、調整光束以持續追蹤
        
        TWI680898B 近距離障礙物之光達偵測裝置及其方法
        偵測移動障礙物、預測路徑、回傳資料以輔助自動駕駛控制裝置
        
        TW201838408A 使用光偵測及測距之獨立於駐留角度而追蹤及監測物件
        因應光達射入角度可能非垂直而產生的改良技術
        
        TW201743076A 使用光偵測及測距（LIDAR）以估測運動
        在無可見光情況下可使用的光達測距、估測運動系統
      - 無人
        
        TW201831920A 自主移動設備
        前後端裝設光達測量裝置、根據數據演算產生周圍地圖、連接自主移動設備
        
        檢索式
        TAC:((Lidar OR 光達 OR 鐳射雷達) AND (無人))
    - - 追蹤
        
        檢索
        TAC:((RGBD OR "RGB-D" OR 深度攝像 OR 彩色深度) AND (追蹤 OR 跟蹤 OR 跟隨 OR 追隨))
        
        TW201928883A 三維模型重建方法、電子裝置及非暫態電腦可讀取記錄媒體
        以RGBD攝像機、三維模型、定位目標物體
        
        TW201419172A 臉部識別系統及其識別方法
        紅外線深度攝像、彩色影像攝像、定位人體、提升臉部辨識效率
      - 無人
        
        檢索
        TAC:((RGBD OR "RGB-D" OR 深度攝像 OR 彩色深度) AND 無人)
        
        沒有很明確的結果ㄟ
      - 移動
        
        檢索
        TAC:((RGBD OR "RGB-D" OR 深度攝像 OR 彩色深度) AND 移動)
        
        沒有很明確的結果ㄟ
    - - TWI658285 自動追蹤裝置
        超音波感測、產生空間訊號、驅動馬達自動追蹤目標物
      - TWI459170 行進控制裝置以及具有該行進控制裝置之自動引導載具
        發光、感測反射光、濾波、產生辨識結果、幫助引導控制
    - - TWI348659 物件偵測與追蹤的方法與系統
        追蹤影像處理演算法
      - TWI415032 物體追蹤之方法
        追蹤移動物體路徑
  - - - v CN107272680B 一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动跟随方法
        用光達偵測掃描、以行人雙腿做定位、讓機器人自動跟隨移動的人
      - 檢索式
        TAC:((Lidar OR 激光雷达 OR 激光探测) AND 识别 AND (跟踪 OR 追踪 OR 跟隨))
      - v CN109739266A 一种地面无人运输平台的跟随控制方法
        地面無人運輸平台、光達辨識引導人員、依據辨識結果引導運輸平台自動跟隨人員
      - v CN109270963A 一种基于反光布和激光雷达的轮椅自动跟随系统及方法
        目標人物配戴反光布、激光雷達識別目標人物及周邊環境、與輪椅操作者協作移動、可自動跟隨目標人物
      - v CN108908287A 跟随机器人及其控制方法和装置
        結合雷達、光達、攝像機、識別要跟隨的人或物體以及周遭環境、連接控制器達到自動跟隨
      - CN106125087B 基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法
        舞蹈機器人透過光達識別行人、繪製行人運動軌跡、可進行行人跟蹤
      - v CN108445480A 基于激光雷达的移动平台自适应扩展目标跟踪系统及方法
        透過光達生成周圍地圖、辨識目標及其運動特徵、自動跟蹤
    - - v CN107170011B 一种机器人视觉跟踪方法及系统
        鎖定跟蹤目標區域、確認機器人自身位置、確認跟蹤目標位置、控制機器人跟蹤目標
      - 檢索式
        TAC:((RGBD OR "RGB-D" OR 深度摄像机 OR 深度像机) AND 识别 AND (跟踪 OR 追踪 OR 跟隨) AND 无人)
      - v CN109460031A 一种基于人体识别的自动牵引车的跟随系统
        辨識自動牽引車周圍障礙物、根據跟蹤對象特徵辨識出目標、根據障礙物訊息和跟蹤對象決定路徑並自動跟隨
      - v CN104598890B 一种基于RGB‑D视频的人体行为识别方法
        人體行為辨識的特徵擷取、分析、判斷
  - - - 觀察靜態環境、規劃路徑、驅動裝置
    - - 超音波感測、產生空間訊號、驅動馬達自動追蹤目標物
    - - 裝設電子追蹤、讓電子裝置自動互相跟隨
    - - 判斷前車距離、自動控制煞車與油門做跟隨與防撞
    - - 跟蹤者&被跟蹤者都裝引導器感測器、用超音波連通溝通
    - - 追蹤影像處理演算法
    - - 發光、感測反射光、濾波、產生辨識結果、幫助引導控制
    - - 追蹤移動物體路徑