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CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL. (Sistemas de control. (Sistemas lineales Es…
CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL.
Conceptos de sistemas de control.
Variable controlada:
Cantidad o condición que se mide y controla, por lo común la variable controlada
es la salida del sistema.
Variable manipulada:
Cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
Sistema:
Combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo
determinado.
Planta:
Elemento físico que se desea controlar. La planta puede ser un motor, un horno, un
sistema de navegación etc.
Señal de salida:
Variable que se desea controlar (posición, velocidad, presión, Temp.)También se
le llama variable controlada.
Sistemas de control.
Sistema de control de lazo cerrado:
Sistema que mantiene una relación preescrita entre la salida y la entrada.
Sistema de control de lazo abierto:
En estos sistemas de control la señal de salida no es monitoreada para generar una señal
de control.
Señal de referencia:
Valor que se desea que alcancé la señal de salida.
Error:
Diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.
Señal de control:
Señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuye o elimine el error.
Perturbación:
Señal que tiende a afectar la salida del sistema desviándola del valor deseado.
Control realimentado:
Se refiere a una operación que en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema y alguna entrada.
Sistemas lineales
Es aquel cuyo comportamiento puede describirse con un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales ordinarios de primer orden.
Principio de superposición:
"la respuesta producida por la aplicación simultanea de 2
funciones de excitación o entradas diferentes, es la suma de 2 respuestas individuales".
Sistema de control invariante en el tiempo:
Sistema de control de coeficientes constantes, en el que los parámetros no
varían en el tiempo.
Sistema de control variante en el tiempo:
Los parámetros varían con el tiempo, su respuesta dependen del
tiempo.
Sistemas dinámicos:
Su salida en el presente depende de una entrada en el pasado.
Sistema estático:
Su salida en curso depende solamente de la entrada en curso.
Modelo matemático de sistemas lineales.
Función de transferencia:
Una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo,
"El cociente entre la transformada de Laplace de salida y la
transformada de Laplace de la entrada cuando las condiciones iniciales son cero”
Diagrama a bloques
Es una representación gráfica de las funciones
que lleva a cabo cada componente, así como también el flujo de señales
Reducción de diagrama a bloques.
La simplificación de un diagrama a bloques mediante reordenamiento y sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el análisis matemático subsecuente.
