Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела (Кинематические…
Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела
Уравнения плоского движения твердого тела
Для определения положение плоской фигуры в ее плоскости в любой
момент времени необходимо знать зависимостями xA=f1(t), y2=f2(t), ф=f3(t)
Разложение плоского движения
Совокупность поступательного движения вместе с полюсом и вращательного вокруг оси, перпендикулярной плоскости и проходящей через полюс
Кинематические характеристики твердого тела, находящегося в плоском движении
Скорость
Ускорение полюса
Угловая скорость
Угловое ускорения вращательного движения вокруг полюса
Скорость и ускорение точки при плоскопараллельном движении тела
Скорости точек тела при его плоском движении определяются тремя
способами
С применением теоремы о проекциях скоростей двух точек тела
С помощью мгновенного центра скоростей
Через геометрическую сумму (с помощью полюса)
Ускорение точки плоской фигуры обычно определяют через
геометрическую сумму (с помощью полюса)
Определения скоростей точек плоской фигуры с помощью полюса
Скорость любой точки плоской фигуры будет геометрически складываться из скорости какой-нибудь другой точки, принятой за полюс и скорости, которую точка получает при вращении фигуры вокруг полюса
Определения скоростей точек плоской фигуры с применением м.ц.с. :
Теорема:Мгновенный центр скоростей всегда существует и это
единственная точка.
Угловая скорость плоской фигуры в любой момент времени равна отношению скорости какой-нибудь точки плоской фигуры к расстоянию до этой точки от м.ц.с.
Скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям от
м.ц.с.
Скорости точек плоской фигуры определяются в данный момент так, как если бы движение фигуры было вращением вокруг м.ц.с.
Определения ускорений точек плоской фигуры через геометрическую
сумму (с помощью полюса)
Ускорение любой точки плоской фигуры геометрически складывается из ускорения какой-нибудь другой точки принятой за полюс и ускорения, которое возникает при вращении фигуры вокруг полюса
Случаи построения м.ц.с.
Общий случай
Для определения м.ц.с. необходимо знать только направление скоростей двух точек А и В плоской фигуры (или траектории этих точек)
Частные случаи
Качение без скольжения одного цилиндрического тела по поверхности другого неподвижного
Мгновенное поступательное движение тела
Скорости точек плоской фигуры А и В параллельны друг другу, направлены в одну сторону и не равны по модулю при этом прямая АВ перпендикулярна к скоростям этих точек
Скорости точек плоской фигуры А и В параллельны друг другу направлены в разные стороны, при этом прямая АВ перпендикулярна к скоростям этих точек
Определения скоростей точек по теореме о проекциях скоростей 2 - х
точек
Теорема: Проекции скоростей двух точек твердого тела на ось, проходящую через эти точки, равны друг другу
VМ = :