El continente europeo presenta una gran longitud de costas. Estas son, en general, muy recortadas e irregulares y en ellas existen diversas penínsulas, entre las que destacan la de Jutlandia y la escandinava, al norte, y la ibérica, la itálica y la balcánica, al sur.
Las playas europeas se localizan en su mayoría al sur del continente, en los mares Mediterráneo, Adriático o Tirreno, aunque también hay al norte, como en la costa del mar Báltico
Europa es el continente con menor altitud media, en torno a los 340 m, lo que se relaciona con que la mayor parte de su superficie esté ocupada por llanuras.
Estas se encuentran rodeadas por formaciones montañosas, cuya altura y características dependen del momento en el que surgieron.
En las costas en las que el relieve montañoso llega hasta el mar, se forman acantilados, como en el litoral atlántico. En las recortadas costas del norte, los acantilados se sitúan en los fiordos