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REVISIONS S2i - Les capacités (Séquence 1 Padlet (Analyser et modéliser…
REVISIONS S2i - Les capacités
Séquence 1
Padlet
Analyser et modéliser une chaîne de solides
je sais écrire le
torseur cinématique
associé et le
torseur d'AM
transmissible par les liaisons normalisées
je sais
désigner et représenter une liaison
cinématique normalisée
je sais construire un
schéma cinématique
à partir d'une animation ou d'un système réel
je sais tracer un
graphe des liaisons
je sais rechercher une
liaison équivalente
je sais écrire et exploiter un
bouclage géométrique et/ou cinématique
je sais déterminer le
degré de mobilité
et le
degré d'hyperstatisme
d'un modèle cinématique
je sais caractériser les
conditions géométriques
à respecter dues à l'hyperstatisme
Séquence 2
Padlet
Modéliser un solide
je sais calculer
la position du centre d'inertie
d'un solide
je sais identifier les
moments et produits d'inertie
dans une matrice d'inertie
je sais
simplifier une matrice d'inertie
en fonction des symétries présentées par le solide
je sais calculer le
moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe quelconque
je sais appliquer les différentes formes du
théorème de Huygens
je sais vérifier l'
équilibrage statique et dynamique
d'un solide
Séquence 3
Padlet
Analyser, modéliser et simuler la comportement dynamique des chaînes de solides
Je sais calculer les éléments de réduction du
torseur cinétique
Je sais calculer les éléments de réduction du
torseur dynamique
Je sais appliquer le
PFD
à un système matériel
Je sais calculer une
énergie cinétique
Je sais calculer une
puissance mécanique
Je sais appliquer le
théorème de l'énergie cinétique
Je sais déterminer une i
nertie ou une masse équivalente
ramenée sur un axe
Séquence 4
Padlet
Analyser, modéliser et simuler le comportement dynamique des systèmes linéaires continus
Je sais caractériser la
précision
statique d'un système
Je sais caractériser la
rapidité d'un système
dans les domaines temporel et fréquentiel
Je sais analyser la stabilité d'un système à partir de la
carte des pôles
de sa fonction de transfert.
Je sais appliquer le
critère de Routh
pour un système de FT d'ordre 3
Je sais analyser la
stabilité d'un système en BF en analysant le le lieu de Nyquist de sa FTBO
Je sais passer du lieu de
Nyquist
de la FTBO à sa représentation dans le diagramme de
Bode
Je sais caractériser les
marges de stabilité
d'un système en BF
Je sais reconnaître un
correcteur
: proportionnel, intégral, proportionnel - intégral, à avance de phase
Je sais analyser
l'impact d'un correcteur
sur la FTBO et sur les performances du système bouclé.
Séquence 5
