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robotica (robots (coche robot (desplazarnos sin conductor (llamar, poner…

- - - - fabricas
      - quirofanos
    - - cortan cesped
      - aspiran
      - ordeñan vacas
  - - - llamar
      - poner musica
      - leer
      - dormir
    - - planificar tareas
      - saber del trefico
    - - ponen a prueba sus flotas en grandes ciudades
  - - - capacidad de experiencias anteriores
  - - - escáneres láser
    - - cartografiar
      - localizar
      - planificar desplazamientos
        
        mediante cordenadas
      - orientar-se
  - - - estrecho acoplamiento entre su estructura física
      - el programa informático que acoge su cerebro
        
        un robot volante
        
        cuerpo capaz de volar
        
        algoritmos que controlen el vuelo
  - - - desplazamientos sencillos
        
        aéreos
        
        ejemplo
        
        campeonato anual de fútbol para robots llamado RoboCup
        
        se observa
        
        cómo se comportan los últimos robots
        
        algoritmos diseñados para ese deporte.
        
        acuáticos
        
        terrestres
      - Reconocen objetos
      - cartografían nuevos entornos
      - realizan operaciones de recogida y colocación
- - - - costes de la maquinaria están bajando
      - las piezas son más fiables
      - herramientas para fabricar robots
      - más versátiles
      - ...
- - - - trabajar
      - jugar
      - vivir
  - - - democratize
      - personalize
        
        a gran escala
- - - - pero sistema que sistema que supervise lo que hace.
        
        para impedir una colisión
        
        para corregir la dirección que mantiene el vehículo en la carretera.
- - - - las características de una escena que ya ha visto
      - otra nueva que contiene algunos objetos de la anterior.
- - - - sus capacidades se limitan a las que permite su cuerpo.
- - - - laboral
      - juegos
      - domestico
- - - - materia de algoritmos
      - maquinaria
        
        nos han permitido
        
        imaginar un mundo en el que el movimiento de personas sea mucho más segura
        
        práctica a través de una flota optimizada de vehículos sin conductor.
- - - - a convergencia de varios avances importantes en algoritmia:
        
        capacidad de cartografiar
        
        vehículo puede utilizar sensores para crear un mapa
        
        localización
        
        vehículo utiliza sensores para saber dónde está en ese mapa
        
        percepción
        
        detectar los objetos que se mueven en la carretera;
        
        planificación y la toma de decisione
        
        puede decidir qué tiene que hacer a continuación, teniendo en cuenta lo que ve en un momento dado
        
        maquinaria fiable
        
        permiten a los vehículos aprender a conducir como los seres humanos.
    - - obstáculos tecnológicos que se presentan para alcanzarlo figuran los siguientes:
        
        conducir con tráfico denso
        
        a gran velocidad
        
        con mal tiempo
        
        entre vehículos con conductor humano
        
        sistema de percepción de un vehículo no tiene ni la misma calidad ni la misma eficacia que el ojo humano.
        
        zonas carentes de mapas detallados
        
        responder ante situaciones límite
- - - - hará falta que se integren de manera natural en el mundo humano, no personas en el mundo de las máquinas.