animais triblásticos, celomados, de corpo mole (de onde vem o nome), protostômios, com simetria bilateral, adaptados a diferentes tipos de ambientes terrestres úmidos ou aquáticos, sistema circulatório aberto com exceção dos cefalópodes, excreção realizada por um nefrídeo (rim rudimentar), sistema nervoso ganglionar, órgãos sensoriais bastante diferenciados e na reprodução podem ser dioicos ou monoicos, fecundação interna ou externa e ser desenvolvimento direto ou indireto.