Pour Rousseau, l’individu qui se veut libre ne doit jamais dépendre d’un autre homme. Vouloir être un objet, c’est-à-dire un esclave, est moralement impossible : « Renoncer à sa liberté, écrit Rousseau, c’est renoncer à sa qualité d’homme, aux droits de l’humanité et même à ses devoirs. Il n’y a nul dédommagement possible pour quiconque renonce à tout. Une telle renonciation est incompatible avec la nature de l’homme… » (Du contrat social). En effet, une telle soumission ne se résume pas à abdiquer ses droits, elle signifie aussi renoncer à ses devoirs, ce qui est une destruction de l’être moral.