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Projeto Robocup (Estrutura de Desmembramento do Projeto (EDP) (1.1 Comum,…
Projeto Robocup
Estrutura de Desmembramento
do Projeto (EDP)
1.2 Posicionamento e movimento
1.2.1. Desenvolver algoritmo para calcular a direção da bola
1.2.2. Desenvolver algoritmo para calcular a distância do veículo até a bola
1.2.3. Desenvolver algoritmo para calcular a distância de um robô para o outro
1.2.4. Desenvolver algoritmo de decisão entre movimentação rumo ao outro veículo ou à bola
1.2.5. Desenvolver algoritmo para calcular o momento de acionar o sistema de freios e qual será a força aplicada
1.2.6. Desenvolver algoritmo para calcular a aceleração a ser aplicada pelo veículo no próximo movimento
1.3 Subsistema de
processamento
de imagens
1.3.1. Desenvolver algoritmo para detecção da direção e sentido do robô
1.3.2. Desenvolver algoritmo de detecção de padrões
1.3.3. Desenvolver algoritmo de cálculo de posicionamento dos objetos reconhecidos
1.3.4. Conectar a placa de recepção ao computador
1.3.5. Conectar placa de transmissão à câmera
1.1 Comum
1.1.2. Comprar materiais
1.1.1. Levantar requisitos
1.1.3. Realizar a montagem do robô
1.1.4. Realizar testes
1.1.5. Treinar a equipe/pessoas
1.1.6. Avaliar riscos
1.1.7. Avaliar custos
1.1.8. Definir metodologia
1.1.9. Desenvolver protótipo para realização dos testes
1.2 Subsistema mecânico
1.2.2. Desenvolver sistema embarcado
1.2.1. Montar os componentes
Componentes (Escopo)
2.1 Subsistema mecânico
2.1.4.Motor para a movimentação das rodas
2.1.5. Placa com firmware
2.1.3.Antena para transmissão de sinal
2.1.6 Fios para realizar a conexão entre as placas
2.1.2.Baterias
2.1.7.Rodas
2.1.1. Sistema de freios
2.1.8.Chassi
2.2 Posicionamento e movimento
2.2.3 Algoritmo para calcular a direção da bola
2.2.3 Algoritmo para calcular a distância do veículo para a bola
2.2.2. Algoritmo para calcular a distância de um veículo para o outro
2.2.4. Algoritmo de decisão entre movimentação rumo ao outro veículo ou à bola
2.2.1. Algoritmo para calcular a aceleração a ser aplicada pelo veículo no próximo movimento
2.2.5. Algoritmo para calcular o momento de acionar o sistema de freios e qual será a força aplicada
2.4 Arena
2.4.3 Piso apropriado para os veículos
2.4.4 Gols com redes
2.4.2 Bolas
2.4.5 Faixas de delimitação da arena
2.4.1 Câmera
2.3 Subsistema de
processamento de imagens
2.3.4 Câmera
2.3.5. Placa de transmissão conectada à câmera
2.3.3.Placa de recepção conectada ao computador
2.3.6. Computador para processamento
2.3.2 Algoritmo de detecção de padrões
2.3.7 Algoritmo de cálculo de posicionamento dos objetos reconhecidos
2.3.1. Algoritmo para detecção da direção e sentido do robô
2.3.8 Placa de transmissão de dados para o robô