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VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO…
VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO
Los sistemas de engranes planetarios
engranes pequeños realizan movimiento plano general.
se usan
con espacio y peso mínimos
razones de reducción
La velocidad absoluta vB
se obtiene de la fórmula
velocidad relativa
lado derecho representa una suma vectorial
vB = vA + vB/A
posición con respecto al tiempo observado
un referencial fijo.
un cuerpo es la variación de su vector
El vector
módulo
a una velocidad linea
dirección
una velocidad angular
posición puede variar en
El engrane central
está conectado mediante pasadore
gira alrededor de un eje fijo
tres barras que realizan movimiento plano general.
movimiento plano
desplazamientos de todos sus puntos
son permanentemente paralelos a un plano fijo
en el sistema de referencia ligado al sólido
Propiedades
a trayectoria de cada uno de los puntos es plana
La velocidad angular del movimiento
La aceleración angular del movimient
velocidades de los puntos sólidos se encuentran planos paralelos
tiene tres grados de libertad
aceleración siempre paralelas al plano director
aceleración absoluto aB
puede obtenerse
formula para la aceleración
aB = aA + aB/A
dos sistemas coordenados
uno fijo x,y,z
dan valores absolutosyunomóvilx´,y´,z´.
velocidad absoluta viene dada por:
Debe conocer la velocidad angular ω .
