Doce nervios craneales: el olfatorio, el óptico, el óculo motor, el troclear, el trigémino, el motor ocular externo, el facial, el auditivo, el glosofaríngeo, el vago, el espinal y el hipogloso.
Nervios espinales: Salen de la médula espinal y pasan a través de la columna vertebral a diferentes regiones del cuerpo. Existen 31 pares de nervios espinales, los cuales se dividen: 8 cervicales, 12 dorsales, 5 lumbares, 5 sacros y 1 coccígeo.