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2020FTC (升降 (滑軌 (缺點 (無法承受與開口方向垂直的力量, 一般抽屜滑軌上升後會突出一節, 重量較重), 優點…

- - - - 運動方向為平行移動，在各高度外延伸距離都一樣
      - 可以藉由滑輪機構達到省力的效果
    - - 無法承受與開口方向垂直的力量
      - 一般抽屜滑軌上升後會突出一節
      - 重量較重
  - - - 結構用量少
      - 結構輕
    - - 結構較不穩定
      - 在不同高度時外延伸距離也不一樣
      - 費力機構
      - 夾爪角度會隨者高度不同而改變
  - - - 材料用量較少
      - 夾爪能永遠平行機台
      - 結構簡單
    - - 在不同高度時外延伸距離也不一樣
      - 費力機構
  - - - 安裝空間小
      - 製作簡單
    - - 重量較重
      - 材料用多
- - - - servo一到二顆
    - - 速度較快
      - 結構簡單
      - 可以進入夾爪的角度多
    - - 無法精準地放在平台上
      - 旋轉的時候很容易卡到平板
  - - - DC兩顆
    - - 速度較快
    - - 結構較複雜
      - 無法精準放到平台上
      - 材料用量較多
  - - - 可以夾取的角度很多
      - 技術較簡單
      - 可以精準的放
    - - 速度較慢
      - 要對準才能夾
    - - servo兩顆