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Cirugía de invasividad mínima (Principios de acceso (Laparoscópico:…

- - - - Laparoscopia primitiva : Citoscopio en el abdomen infado
    - - Lentes cilíndricas: Transmisión de luz por barras de cuarzo (sin transmisión de calor y poca perdida de luz)
    - - Endoscopios rígidos y flexibles se convirtieron en instrumentos terapéuticos. Técnicas de imagen radiológicas permitieron el desarrollo de procedimientos innovadores
    - - 1° Procedimiento endoscopico Qx:Polipectomía por colonoscopia
    - - 1° Procedimiento NOTES: Gastrostomía endoscópica percutánea
    - - Fundó Computer Motion y creó un brazo mecánico (Robot Aesop), que sostenia y desplazaba el laparoscopio por comando de voz de pie o de mano
- - - - Dispositivo para elevación abdominal mediante un trocar de 10 a 12 mm a través de la cicatriz abdominal
        
        Crean menores alteraciones fisiológicas pero son voluminosos y molestos. La exposición y área de trabajo son inferiores que los dados por neumoperitoneo