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機器人 (機器人用途 ((4)數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業,…
機器人
機器人用途
(4)數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業
(5)感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作
(3)示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業
(6)適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動ㄇ
(2)程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作
(7)學習控制型機器人:機器人能『體會』工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所『學』的經驗用於工作中
(1)操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中
機器人種類
製造加工類機器人
搬運
機械加工
裝配
服務機器人
國防用途
農業用途
醫療用途
個人服務型機器人
家務用
娛樂
醫療照護
居家保全
機器人三大原則
機器人不得傷害人類,好好保護人類
機器人必須服從人類的命令
機器人必須保護自己,才能保護人類