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동물계 (진정후생동물 (방사대칭동물 (자포동물, 유즐동물), 좌우대칭동물 (후구동물 (반삭동물, 척삭동물, 극피동물), 선구동물…

- - - - 촉수담륜자동물
        
        완족동물
        
        추형동물
        
        태형동물
        
        연체동물
        
        환형동물
        
        유형동물
        
        윤형동물
        
        편형동물
      - 탈피동물
        
        유조동물
        
        절지동물
        
        선형동물
    - - 반삭동물
      - 척삭동물
      - 극피동물