La Pallamano ha origini moderne, ma affonda le sue radici nell'antichità. Nonostante, infatti, la versione attuale della disciplina sia stata codificata solo a partire dalla fine del XIX secolo e sottoposta a diverse revisioni, volendo rintracciarne gli antecedenti storici di tale disciplina si può osservare che la Pallamano presenta affinità con diversi giochi dei secoli passati. L’Urania degli antichi greci, cui fa riferimento Omero nell'Odissea parlando di Nausicaa e delle sue ancelle, l'harpastum dei romani e il gioco del pallone, diffuso nel Medioevo.
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