Action P :
Le rôle de l'action proportionnelle est de corrigé de manière, donc rapidité, tout écart de la grandeur à régler, elle permet de vaincre les inerties du système.
Pour diminuer l'écart de réglage et de rendre le système plus rapide, on augmente le gain (diminution de la bande proportionnelle) mais, on est limite par la stabilité du système.
Lors d'une perturbation, la mesure s'écarte de la mesure, la régulation proportionnelle tend à la ramener.
P= Kp*e =%
