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A comparative analysis among different controllers
applied to the…
A comparative analysis among different controllers
applied to the experimental ball and plate system
MORALES, POZO
Compara tres controladores diferentes, aplicados a un sistema de bola y placa en tareas de estabilización.
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El propósito de este trabajo es realizar un análisis comparativo entre tres controladores diferentes: PID, SMC y Fuzzy Control
Evaluando sus ventajas y desventajas, velocidad de respuesta y precisión para estabilizar la pelota en el punto deseado de la placa.
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Todos los controladores presentan buenos resultados en tareas de estabilización y seguimiento de rutas.
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