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Propulsor Cicloidal prop cicl (Sistema de propulsão cicloidal system…
Propulsor Cicloidal
Definição
Coeficiente de arrasto da asa
coeficiente de arrasto da asa
de envergadura infinita
Partes
Bucha esférica inferior
Biela
Barra de controle
Alavanca atuadora
Servo motor - atuadores
Pá
Trabalha como
propulsor e leme
mecanismo especial
direciona as lâminas
produzir empuxo em
qualquer direção
longitudinalmente
propulsão normal
transversalmente
governo
disco horizontal
gira em torno
eixo vertical
Limitação
potência
transmitida
ao disco
Princípio hidrodinâmico
Princípio da
geração
de impulso
comparável
barbatana de peixe
ação da asa
de um pássaro
Modo de funcionamento
Modo ativo
ou modo de trabalho
permite elevado grau
de manobrabilidade
velocidades lentas
Modo Passivo
permite VOITH CYCLOIDAL RUDDER
atuar
como
leme convencional
na
velocidade de cruzeiro
Sistema de
propulsão
cicloidal
PVC
Refere-se
CONDIÇÕES DE CONTORNO da lâmina
CASOS LIMITADOS pela teoria
de pequenas perturbações
PERTURBAÇÃO natural do escoamento
Forças e
Momentos
Força na direção x
Força normal
sobre
a lâmina
Momento com
respeito
à corda média
Forças
Empuxo
Sustentação
Equação
da
Trajetória
Formulações
Energia
Taxa de energia
entregue ao
escoamento
por unidade
de tempo
Equação
de Euler
Posição
Angular
média
descreve
completamente
movimento
do propulsor
define-se
velocidade
angular da
lâmina
2º passo
referencia propulsor
num estado
assumir posição angular
média ao longo da
trajetória
3º passo
escrever o deslocamento da
velocidade angular
da lamina
com w
sendo a posição angular
média a referência
1º passo
define-se
referência de
estado de operação
(x , y)
corda média
sempre
tangente à trajetória
Formulações
Velocidade
angular
Velocidade retilínea
da lâmina
Tangente da
posição angular
média
Acionamento do
propulsor Cicloidal
Lâminas são unidas
ângulos
perpendiculares
seções
da
lâmina
forma periódica
A propulsão atua
excentricamente
centro da direção N
Torque e
momento
de reação
criados a partir
empuxo
excentricidade do
centro de direção
Sistema coordenado e
sequência do caminho da pá
trajetória da
lâmina
cicloidal
composição
de movimentos
velocidade angular
magnitude
predominante
de U e WR
pode levar a
outros formatos
velocidade retilínea
referencial inercial
fixo em relação
escoamento
não
perturbado
