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Aplicación de unidades de medida inerciales Detección de movimiento…
Aplicación de unidades de medida inerciales
Detección de movimiento
Las unidades de medida inerciales (IMU) se aplican como una nueva herramienta para adquirir información sobre el movimiento articular humano.
El análisis de movimiento es una técnica biomecánica que se utiliza para evaluar problemas de movimiento en pacientes.
El movimiento humano es muy complejo.
El sistema IMU desarrollado demuestra la precisión de medición casi idéntica al sistema de cámara 3D .
Metodos
Los datos calculados del sensor se enviaron a Microsoft Visual C # 2010 Express
Los sensores fueron quemados con el código Arduino de Sparkfun® Electronics.
Conexión inalámbrica para la interfaz entre la IMU y la computadora
El programa desarrollado se llamaba "Grabadora de ángulo de rodillas".
Los datos angulares, que se midieron desde el sensor, se enviaron a la unidad receptora
Materiales
El goniómetro y la placa de ángulos
Razor IMU
Sistema de cámara 3D
Una brújula y marcadores reflectantes
Xbee
Sensores
Fuentes de alimentación
Batería de iones de litio de polímero
La Unidad de Medición Inercial (IMU) es una tecnología de sensor que se puede aplicar para la medición del movimiento angula
El sistema de cámara 3D es el método estándar para la evaluación cuantitativa del movimiento humano
El sistema IMU desarrollado demostró ser preciso tanto en pruebas estáticas como dinámicas en ambos planos.
