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Aplicación de unidades de medida inerciales para angular la detección de…
Aplicación de unidades de medida inerciales para angular la detección de movimiento
El análisis de movimiento es una técnica biomecánica que se utiliza para
evaluar problemas de movimiento en pacientes.
Hay muchos efectos patologicos que causan problemas para caminar, como osteoartritis de cadera rodilla, etc.
El sistema de cámara es el método estándar para la evaluación cuantitativa
del movimiento humano pero tiene limitaciones en la operación de su sistema.
Incluida la accesibilidad de equipos, habilidades y experiencias de
operadores, y aplicabilidad principalmente para laboratorios de interior
Las fuentes de alimentación utilizadas fueron 4 juegos de polímero
Batería de iones de litio (salida de 850 mAh 3.7 V).
Los sensores fueron
grabado con el código Arduino de Sparkfun® Electronics.
La computadora recibió y verificó el
información antes de mostrarla como "Salida angular".
El programa desarrollado se llamaba "Grabadora de ángulo de rodillas".
El sistema de cámara 3D es el sistemaa de captura de movimiento QUALISYS, que se compone de 6 cámaras con una velocidad record de 120 muestreos por segundo.
Se utilizaron ángulos en el procedimiento de prueba. Otros equipos fueron
Una brújula y marcadores reflectantes.
Se calcularon los vectores de movimiento angular de cada sensor.
El vector de salida del sensor era obtenido con respecto al marco de coordenadas del sensor y luego traducido al marco de coordenadas global.
La frecuencia de muestreo del sistema IMU fue de 50 muestras por
segundo.
Los ángulso entre dos segmentos se clacularon a partir de las salidas angulares entre las IMU No.1 y No.2 o el angular salidas entre IMUs No.3 y No4. en el mismo de registro.
Los angulos medidos del sistema de cámara 3D y los ángulos de referencia en el tablero se compararon en esta prueba.
Nuestro sistema IMU desarrollado demuestra la precisión de medición casi idéntica al sistema de cámara 3D para
movimientos tanto en el plano sagital como en el plano coronal.
La salida angular del sistema IMU se comparó con la
salida angular del sistema de cámara 3D, cuando se prueba en 0๐
Este estudio probó la validez de las mediciones durante los movimientos.
