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自动驾驶仿真系统 (高等院校实验室 (自动驾驶算法开发 (6 更多的典型中国交通场景 (环岛, 高速道路上下匝道, 特殊的十字路口, 其他...),…

- - - - 可以将SUMO的动态车辆在系统中实现
      - 红绿灯系统控制系统中的红绿灯
      - 其他可以利用的SUMO的功能
    - - 左弯待转、直行等待、潮汐车道
      - 外部程序控制红绿灯（在集成界面中体现）
    - - 新的地图
      - 集中管理界面中体现
    - - 毫米波雷达
      - 超声波雷达
    - - 新的地图
      - 集中管理界面中体现
    - - 环岛
      - 高速道路上下匝道
      - 特殊的十字路口
      - 其他...
    - - OpenScenerio 在任意场景的支持
      - Carla现有场景在任意地图的实现，在集中控制界面中体现