O objetivo das agências tanto reguladoras quanto executivas é o de auxiliar, fiscalizar e regular no Brasil serviços que até então eram prestados por entidades da administração direta e indireta e que com o advento das privatizações tornaram-se serviços da iniciativa privada e empresas transnacionais. Essas agências reguladoras são consideradas autarquias em regime especial com o papel de fiscalizar e regular os contratos de concessões e permissões do serviço público. São exemplos, ANATEL, ANAC, ANVISA, ANEEL, ANP, ANTT, ANCINE etc.