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MSI (Torseur (Cinématique (étudie les mouvements, indépendamment des…
MSI
Torseur
Cinématique
étudie les mouvements, indépendamment des causes qui les produisent
Pour dériver, il faut que O soit fixe dans le référentiel R
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moment d'inertie
grandeur physique qui caractérise la géométrie des masses d'un solide, c'est-à-dire la répartition de la matière en son sein
quantifie également la résistance à une mise en rotation de ce solide (ou plus généralement à une accélération angulaire), et a pour
C'est l'analogue pour un solide de la masse inertielle qui, elle, mesure la résistance d'un corps soumis à une accélération linéaire.
Dans le cas simple de la rotation d'une masse autour d'un axe fixe, le moment d'inertie par rapport à cet axe est une grandeur scalaire qui apparaît dans les expressions du moment cinétique et de l'énergie cinétique de rotation de ce corps. Toutefois dans le cas général d'une rotation autour d'un axe dont la direction varie au cours du temps, il est nécessaire d'introduire un tenseur symétrique du second ordre, le tenseur d'inertie.
Cette difficulté est d'autant plus grande, dans le cas de la rotation d'un solide, que les masses en son sein se trouvent loin de l'axe de rotation.
moment
capacité du solide à bouger en étant soumis à une accélération (angulaire, linéaire...)
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Produit vectoriel
produit de deux vecteurs = multiplication des normes de chacun * valeur absolue de la projection verticale de l'angle les séparant
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