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LA ROBOTICA (IMAGENES (Centaurobot, Robot-teleoperador-720x550, robot5,…
LA ROBOTICA
CONCEPTO :
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
TIPOS DE ROBOTICA
POLIARTICULADOS:estos robots pueden tener dibersas configuraciones lo que tienen en comun esque son setendarios estos estan limitados a mober sus terminales con limitad y libertad
MÓVILES:estos robots cuentan con un sistema de sensores que captan información que dichos robots elaboran estos se utilizan con aplicaciones
ANDROIDES:estos artilugios se parecen y actúan como un ser humano este tipo de robot todabia no exsisten son ficcionales
INDUSTRIALES:este robot tiene dos usos son electrónicos o mecánicos se utilizan para hacer prosesos de fabricacion automaticos tambien se llama robots
MEDICO:este robot incluye protesis para disminuido fícicos tiene un sistema de mando y se adapta facilmente al cuerpo stos robots lo que acen es suplantar aquellos órganos tambien hay robots quirurgicos
Zoomórficos:la locomocion de estos robots a la de distintos animales se dibiden en caminadores o no caminadores etos ultimos estan pocos desarollados y los no caminadores estan muy desarollados ademas son muy utiles para exploraciones volcanicas
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CARACTERISTICAS
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MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: Cartesianas. Cilindricas. *Polares.
ENERGIA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento
GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada
CAPTACION DE INFORMACION: So los sensors donde le dan al robot una informacion necearia para desempeñar una actividad en el cual este diseñado
-AUTONOMIA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteliencia artificial.
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