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Artigo TCC (Introdução (Contextualização (O que é um robo (Segundo a…

- - - - Segundo a Robotic Industries Association (RIA), robô industrial é definido como um
      - "manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes,
      - ferramentas ou peças especiais, através de diversos movimentos programados, para o
      - desempenho de uma variedade de tarefas” (RIVIN, 1988).
      - Uma definição mais completa é apresentada pela norma ISO (International Organization for
      - Standardization) 10218, como sendo: "uma máquina manipuladora com vários graus de
      - liberdade controlada automaticamente, reprogramável, multifuncional, que pode ter base fixa ou
      - móvel para utilização em aplicações de automação industrial".
      - Tipos de robos: movel, manipulador, humanoide subaquatico ...
    - - Existem varias formas de serem representados, dentre eles: Funções de transferência, equações de diferenças, diagramas de blocos, modelo de espaço de estados dentre outros. Dentre eles, podemos destacar o uso das equacoes de espacos de estados, devido ao uso de matrizes, que alguns softwares como o matlab tem seu desenvolvimento otimizado
    - - Linguagem de programação cientifica, otimizada para operações com matrizes, de documentação extensa que facilita seu uso. Possui diversos modulos de estencao, dentre eles o App Desingner, um framework de desenvolvimento de aplicativos(procurar mais informacoes)