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XWR1642 Obstacle Detection Sensor (特性 (輸出訊號 RAW ADC (距離, 速度, 角度), 做為車用雷達…
XWR1642 Obstacle Detection Sensor
應用
AWR1642
車道變換輔助
橫向車流警示
停車輔助
佔位偵測
簡易的手勢辨識
汽車車門開啟應用
盲點偵測
IWR1642
工業感測器，用於測量範圍、速度以及角度
槽液位探測雷達
位移感測
現場發射器
流量監控
接近感測
保全與監視
工廠自動化安全防護
人數計數
運動偵測
簡易硬體架構
AWR1642 主IC
DSP: TI C674x
用於 FMCW 訊號處理
主MCU: ARM Cortex-R4F
用於物體追蹤和分類、以及介面控制
FMCW 收發器
四個接收通道
兩個傳送通道
範例實作
開發環境與工具
CCS IDE
mmWave SDK 2.0.0.4
SYS/BIOS 6.53.02.00
TI CGT C6000 8.1.3
TI CGT ARM 16.9.6
DSPLIB C64Px 3.4.0.0
DSPLIB C674x3.4.0.0
MATHLIB C674x 3.1.2.1
XDCtools 3.50.04.43
Uniflash bin檔燒錄程式
遇到的問題
Q: bin檔燒錄問題
A: 注意Jumper設定101 :check:
Q: Debug Mode無法使用問題
A: 需燒寫ccs debug bin :check:
Sample Code 測試
呼吸心跳
障礙物測距
Demo Visualizer
特性
輸出訊號 RAW ADC
距離
速度
角度
頻率調諧範圍 76-81 GHz
發射功率12dBm
頻寬4 GHz
消耗功率30mW – 2.7W
做為車用雷達
長距離
Max Range: 100 m
Range Resolution: 40 cm
Max Velocity: 90 kmph*
Velocity Resolution: 1 kmph
Horizontal FOV: 120 deg
Vertical FOV: 10 deg
近距離
Max Range: 10 m
Range Resolution: 4 cm
Max Velocity: 30 kmph*
Velocity Resolution: 1 kmph
Horizontal FOV: 160 deg
Vertical FOV: 30 deg