Il existe deux catégories principales de muscles : les muscles lisses (formés de léïomyocytes, situés essentiellement dans la paroi des viscères et non soumis au contrôle de la volonté), et les muscles striés (formés de rhabdomyocytes, pouvant être squelettiques ou peauciers, et soumis au contrôle de la volonté). Il existe une catégorie à part : c'est le muscle cardiaque, ou myocarde, formé de cardiomyocytes, et qui n'est pas soumis au contrôle de la volonté.