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雙重奏 (操作測試.邏輯 (動作區 (if 中軌.下 & cct[1] ==1, if 下軌.上 & ccb[0]==1, if…
雙重奏
操作測試.邏輯
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設定行程.銜接測試
bottom_flag (用在偵測時候 是否要啟動下軌.上下) & 直接讓中軌往下,啟動偵測
當中軌==下軌+間距 >> 會設定 中軌.只可上、下軌不上.不下bottom_flag(ccb[1] = 0)
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