Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
TCC Simulacao robotica movel (Materiais e Metodos (Equação de movimento de…
TCC Simulacao robotica movel
Introducao
Objetivo
Desenvolver plataforma de testes para economizar tempo no desenvolvimento de algorítimos de navegação
Fundamentação teórica
Orientacao a objetos
Robotica
Tipos de robos
Problema da Mapeamento, Localização e Navegação
Simulacao
Sobre o Experimento
Observado o equacionamento
Desenvolvido o código
Comparação com o robô real(analise dos problemas apontados pelo software x os problemas de fato ocorridos)
Materiais e Metodos
Equação de movimento de robôs (odometria)
Equação de inercia e forca
Equações de Transformação de Sistemas de Coordenadas
Sem Ruido ( a proposta é ser simples)
Resultados e Discussao
Conclusao
Introoducao
Historia da Simulacao
Desenvolvimento
Conclusão