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機件原理 (間歇運動機構 (搖擺運動產生 (棘輪機構、擒縱器), 旋轉產生 (間歇齒輪、日內瓦機構), 旋轉產生間歇往復、搖擺運動 (凸輪),…
機件原理
間歇運動機構
原動件做連續迴轉或搖擺動
搖擺運動產生
棘輪機構、擒縱器
旋轉產生
間歇齒輪、日內瓦機構
旋轉產生間歇往復、搖擺運動
凸輪
棘輪機構：產生單一轉向
擒縱器：利用托盤帶動有齒的縱脫器
間歇齒輪：主動齒輪僅有部分齒輪
日內瓦機構：主動輪由具有圓銷的圓盤帶動具有逕向溝槽的從動輪
2.螺旋
導程(節距)=斜面移動距離與鞋面傾角正切值的乘積
L=np
螺紋角：惠式 55；梯形 30、29；鋸齒 45
M=W/F；W大 省力
機械利益可為任意值；機械效益恆小於一
高度不變，斜面越長越省力
快速傳動，導程角大，機械利益小
5.彈簧
彈簧的功用：吸震、產生作用力、儲能、量度
彈簧指數:節徑與線徑之比值，指數大越容易變形
彈簧常數 F=Kx，K數越大不易變形
最佳的材料為琴鋼線
彈簧串聯=1/K=1/k1+1/k2...
彈簧並聯=K=k1+k2...
6.軸承及連接裝置
整體軸承 襯套：白合金、巴氏合金、青銅、磷青銅
多孔軸承孔隙25%
滾珠：散熱容易、轉速高、可長時間連續運轉、受振易壞、輕負載
連結器為永久的連結。剛性連結器：不允許偏差、結器為永久的連結，不允許偏差、撓曲
離合器：確動傳遞動力較大、噪音大；摩擦：較平穩
錐形離合器：半錐角8~14，12.5最佳；錐角大 軸向推力 摩擦小
8.鏈輪
不適齒輪傳動時
接觸角120.
緊邊在上，鬆邊在下
鏈輪齒輪為奇數，鍊條鏈節為偶數
鏈輪齒數最少25最大120
滾子鏈的齒輪節圓以上為漸開線也下為圓弧線
12.制動器
利用1.摩擦力2.黏滯力3.阻尼力
機械式致動器可迅速停止
塊狀致動器：致動桿、樞軸、致動塊、致動鼓輪
帶式致動器：致動桿、致動帶、致動鼓輪
內靴式致動器：1.機械式2.液壓式3.氣壓式
圓盤致動器：煞車圓盤、鉗夾、煞車底板、煞車襯片*液壓控制
1.概論
滑動接觸：接觸點有滑動現象，齒輪在節點為滾動，其他為滑動
高對：齒輪的傳動、火車輪與鐵軌
螺旋對自由度為1
自由體有6個自由度
力鎖對：需藉由外力維持位置
3.螺旋連接件
螺栓大；螺釘小
貫穿需螺帽；帶頭不須螺帽
圓周鎖緊時，相對交叉
直線鎖緊時，中間向外
大螺釘先鎖，小螺釘先拆
7.帶輪
V型皮帶夾角 40；槽輪 34~38，底部無接觸
確動，傳動不是靠摩擦力
開口皮帶緊邊在下
皮帶30公尺以下，以上使用繩索
接觸角120以上
10.齒輪
模數越大，齒型越大
兩齒輪符合基本定律，為共軛曲線
消除干涉：增大壓力角，短齒，增加齒數，底切，加大中心距，改用擺線齒輪
圓滾線，正擺線
擺線齒輪：精密鐘錶；漸開線齒輪：機械工業
11.輪系
輪系值為正：兩輪轉向相同˙；為負：則相反
輪系值=末速/首速
除首輪及末輪外其他為惰輪
應用：車床換向輪系、回歸輪系
齒輪設計：1/6~6；若超過，使用複式
13.凸輪
用途：可使從動件產生可預期之連續或不連續運動
平面凸輪：從動件依照凸輪形狀作動
立體凸輪：從動件在凸輪上的動路為空間曲線
確動凸輪：不藉重力、彈簧力或其他外力，使從動件保持與凸輪連續接觸回到原本的位置
凸輪所做的運動：等速運動、修正等速運動、加速度運動、等減速運動、簡諧運動
14.連桿機構
連桿：機構中能傳達運動或力量的剛體機件
四連桿
曲柄搖桿機構
最短桿的對偶桿固定
雙曲柄機構
對短桿固定
無死點
雙搖桿機構
最短桿的對面桿固定
兩個死點
消除死點：從動曲桿裝制飛輪、利用兩組曲柄搖桿聯合操作
直線運動機構：皮氏、司羅氏、哈特氏、卡氏圓
近似直線運動機構：卡特氏、蚱蜢、饒氏、蔡氏
15.起重滑車
使用原理：槓桿原理、滑車原理
單體滑車：定滑車、動滑車
複式滑車
定滑車與動滑車的組合
中國式絞盤：一條繩索，纏繞兩鼓輪(方向相反)，直徑差越小、手柄越長，機械利益越大
惠氏登差動滑車
鍊條、定滑車、動滑車
兩練輪直徑差小時，機械利益越大
機械利益與動滑車直徑無關
4.鍵與銷
切線鍵 120；甘迺迪鍵 90
栓槽鍵 能旋轉和軸向運動
徑向鎖緊銷 有槽直銷 彈簧銷 快釋銷
鞍型鍵的斜度與斜鍵相同
9.摩擦輪
負載輕時轉速高
增加摩擦輪傳達功率：增加正壓力、增加摩擦係數、增快轉速、增大輪徑
速比不正確