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Porte-outils universel : arrivées fluides et connexions électriques,…

- - - - Ce qui nous intéresse ici c'est les billes magnétiques
  - - - un electro aimant est un aimant constitué d'un noyau de fer doux entouré d'une bobine de fil conducteur, dont le champ est produit par le passage d'un courant électrique dans le fil.
- - - - Lien https://www.ihm3d.fr/httpwww-ihm3d-frboutique-le-capteurs-frais-de-port-gratuit-capteur-ultrason-hc-sr04.html
      - Datasheet https://www.gotronic.fr/pj2-hc-sr04-utilisation-avec-picaxe-1343.pdf
      - Alimentation : 5 Vcc
        
        Consommation : 15 mA
        
        Fréquence : 40 kHz
        
        Portée : de 4cm à 3 m
        
        Déclenchement : impulsion TTL positive de 10µs
        
        Signal écho : impulsion positive TTL proportionnelle à la distance.
        
        Calcul : distance (cm) = impulsion (µs) / 58
        
        Dimensions : 45 x 21 x 18 mm
        
        Programmable avec Arduino
  - - - peut mesurer une distance de 30 mm a 1,2m
      - Precision de 5%
      - Capteur de type "Tme of Flight"
      - Peut etre utiliser grace a des logique de 3.3V et 5V
      - nécessite 2.8V
- - - - microcontrôleur : ATmega328P
      - DataSheet : http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/ATmega48A-PA-88A-PA-168A-PA-328-P-DS-DS40002061A.pdf
      - tension recommandé : 7-12V
      - Limite de tension : 6-20 V
      - Longueur : 68.6 mm
      - Largeur : 53.4 mm
      - Masse : 25 g