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機件原理 - Coggle Diagram
機件原理
有關機構學科
機器人機構學
仿生機構學
粉碎機構學
機構運動學
機構靜力學
機構動力學
機件種類
連結機件
控制機件
運動傳達機件
流體運送用機件
固定機件
機械介紹
機械定義
機械是一種人為的實物構件的組合,各部分構件必須實現相互的、單一的、規定的剛體運動,把施加的能量轉變為最有用的形式,或轉變為有效的機械功。
機械是機構和機器泛稱。機器具備機構的特徵外,還必須具備第三個特徵:即能代替人類的勞動,以完成有用的機械功或轉換機械能,故機器是能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。
機械是由機械結構組成,機械結構再由機械元件組成,是機械工程學的基本概念,機械單純轉換力的大小或方向,稱為簡單機械。
機構
機構的基本要素為構件和運動副,以及組成結構運動鏈,數學、力學和運動學研究各種機械的運動規律、運動和動力分析。