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Análise não linear e controle de um sistea de suspensão ativa veicular…
Análise não linear e controle de um sistea de suspensão ativa veicular
Introdução
Suspesão Ativa
Utilização
Carros de alto desempenho
Controle
Estudo de não linearidades
Metodologia
Análise
Ciclo limite
Bifurcação
Lyapunov
MPC
LQR
Resultados
Análise
Pontos de equilíbrio
Autovalores
Ciclo limite
Bifurcação
Conclusão
Sistema
Modelo matemático