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Devicebus - Profibus DP (FRAME (SA ((source address) byte de endereço da…

- - - - conversão de 24V para 5V
      - resistor de 220 ohms entre A e B
      - resistor de 390 ohms entre B e 5Vp
      - resistor de 390 ohms entre A e GND
- - - - 4 tipo de quadro
        
        SD1
        
        10h
        
        Request Field Status
        
        detecção de novas estações ativas
        
        SD2
        
        68h
        
        quadro de dados com tamanho variavel
        
        SD3
        
        A2h
        
        quadro com tamanho fixo
        
        SD4
        
        DCh
        
        quadro de token
- - - - tokenpass (multimestre) (dado um tempo definido suficiente para as comunicações ciclicas ocorre a passagem do token)
      - masterslave(entre estação mestre e estação escravo)
    - - SDN (envio sem confirmação)
        
        multicast ou broadcast
      - SRD (envio e requisição com resposta)
        
        ponto a ponto o mestre envia os dados de saída e o escravo envia os dados de entrada ou ACK curta E5h
    - - quadro sem campo de dados - 6 bytes de controle
      - campo de dados tamanho fixo - 8 bytes de dados e 6 de controle
      - reconhecimento rápido 1 byte
      - quadros com campo de dados variável 0 a 244 bytes de dados e 9 a 11 de controle
      - quadro de token para acesso ao barramento - 3 bytes
- - - - Se a reação automatica a erro estiver habilitada, o mestre termina o estado de OPERATE , protege as saidas dos escravos e passa seu estado para CLEAR
    - - não ocorrendo transmissão do mestre no tempo, o escravo levará suas saidas para o estado de segurança FAIL SAFE
  - - - saidas sincronizadas
    - - entradas sincronizadas