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TIPOS DE ROBOTS** (CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS Existen diversos tipos…
TIPOS DE ROBOTS**
CONCEPTO**
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de computadoras.
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características, algunas de las características que comparten los robots son:
MOVIMIENTO: Cuenta con un sistema de coordenadas en el que se pueda desplazar el robot. Estos sistemas pueden ser: Cartesianas, Cilíndricas y Polares.
ENERGIA: Un robot posee una fuente de energía para poder transformar dicha energía en trabajo cada vez que realiza algún tipo de movimiento.
AUTONOMÍA: Es la forma en la que el robot desarrolla alguna actividad compleja con el uso de la inteligencia artificial.
GRADOS DE LIBERTAD**: Estos son utilizados para saber la posición de la articulación del robot y de cada actuador para que, al final, esté en posición para ejecutar alguna tarea programada.
CAPTACION DE INFORMACION**: son aquellos sensores que le brindan información necesaria al robot para que pueda desempeñar una actividad específica para el cual se lo diseñó.
USOS DE LOS ROBOTS EN LA ACTUALIDAD**. En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.
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CLASIFICACION
ROBOTS INTELIGENTES:
son sistemas multifuncionales mecánicos que son controlados por computadora. Son capaces de tomar decisiones en tiempo real e interactuar con su ambiente por medio de sensores. Actualmente se dedican grandes esfuerzos en el desarrollo de este tipo de robots
ROBOTS POR CONTROL CON COMPUTADORA: Son semejantes a los robots inteligentes, sin embargo no pueden interactuar con el ambiente. Si estos robots son equipados con sensores y software adecuado, se transforman en robots inteligentes.
ROBOTS DE APRENDIZAJE:
Están limitados a repetir una secesión de movimientos, realizados con la intervención de un operador.
MANIPULADORES: Son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sistema sensible de control permite controlar el movimiento de sus miembros de las siguientes formas: Manual: Cuando el operador controla directamente los movimientos. De secuencia variable: Cuando es posible alterar algunas de las características del ciclo de trabajo.
LOS ROBOTS MAS AVANZADOS DEL MUNDO**
Una selección de los robots más avanzados del momento son exhibidos desde este lunes en Madrid en el congreso de robótica IROS 2018, organizado por el Instituto de ingenierías eléctricas y electrónicas Institute (IEEE por sus siglas en inglés) de Estados Unidos y la Japan Robotics Society (JRS) y que se celebrará hasta el viernes.
El IROS 2018 cuenta con una amplia programación de charlas y sesiones, bajo el lema "Hacia una sociedad robótica", que reunirá al 80 por ciento de los expertos mundiales de robótica y una feria en la que las principales empresas del sector mostrarán sus avances.
El nuevo robot de Boston Dinamycs: El director y fundador de la empresa Boston Dynamics, Mark Raibert, es la gran estrella del congreso y presentará un robot que todavía no ha sido visto en Europa. Su empresa es una de las más punteras del sector y creadora de BigDog, un ágil robot cuadrúpedo.
Talos: es un humanoide español, de Pal Robotics, la principal empresa de robótica del país. Es un hábil equilibrista, durante la feria estará sobre un cilindro y cualquiera podrá intentar que pierda el equilibrio, pero sus creadores aseguran que no lo conseguirá.
Jaco:
Es uno de los robots de asistencia con más éxito del mundo. Es un brazo ligero con gran capacidad de maniobra que se instala fácilmente en una silla de ruedas y puede alcanzar cosas o dar la mano.
Qt Robot - Un robot asistencial de pequeño formato que se dirige a niños con autismo. Adopta distintos papeles en función de las necesidades del niño o del terapeuta: es un intermediario en la terapia, cuenta historias, juega o enseña habilidades sociales a los pequeños.
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