Existen robots poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Atlas es un robot que entra en la categoría de los androides basado en una forma antropomórfica que intenta emular acciones humanas. Atlas es un robot humanoide bípedo, desarrollado principalmente por la compañía norteamericana de robótica Boston Dynamics, con el apoyo financiero y la supervisión de la Agencia de Investigación del Departamento de Defensa de Estados Unidos (DARPA).
