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ROBOTICA (IMAGENES (50, GATO, 8, ME FALTA 1, 4, female-robot-3D_D, 3,…
ROBOTICA
CONCEPTO
Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.
CARACTERISTICAS
MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: Cartesianas. Cilíndricas. *Polares.
CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado
ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento
AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características
GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.
TIPOS DE ROBOTICA
ROBOTICA SITUADA: Mediante el uso de arquitecturas basadas en capas de mecanismos de situación-acción que exploran alternativas al enfoque de descripciones almacenadas para modelar la inteligencia humana y la construcción de robots, a esta perspectiva se le denomina robótica situada.
ROBOTICA COGNITIVA: es la rama de la robótica que se ocupa de proporcionar al robot de un comportamiento inteligente dotándole de una arquitectura de procesamiento que le permite aprender y razonar acerca de cómo comportarse frente a complejos objetivos en arduos entornos.
ROBOTICA EVOLUTIVA : La robótica evolutiva es un área de la robótica autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar algoritmos genéticos. Habitualmente se evolucionan redes neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.
¿PARA QUE SIRVE LA ROBOTICA? La robótica es la técnica que se utiliza para diseñar y construir robots o aparatos que realizan operaciones o trabajos. ... La robótica permite una producción más eficiente, reducción del desperdicio de material y de costos monetarios, además de mejorar la calidad del producto.
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