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Erhöhung der Flexibilität der MMK (Reaktionszeit (Latenzarme 5G+…
Erhöhung der Flexibilität der MMK
Reaktionszeit
Latenzarme 5G+ Kommunikationstechnologie
TUD
Broadcast von mehreren möglichen Trajektorien
TUD
Neuartige Cloud-Technologien für Sinkung des Virtualisierungsoverheads
TUD
One hop less
Festlegung der Reaktionszeit für die Anwendung
Wandelbots
Genauigkeit
Abstimmung durch die Kommunikation zwischen den Gelenken
TUD, IFF
Siherheitabstand
IFF
Vorhersage der möglichen Trajektorien im Fall der Verzögerung der Datenpaketen
IFF
Vohersage und Monitoring, Abgleich
TUD, IFF
Definition der gewünschte Trajektorie und Festlegung der Abweichungstoleranz für die Anwendung
Wandelbots
Konnektivität
Kabelersatz durch drahtlose Anbindung für jede Gelenke
TUD
Redundante Verbindungen zwischen Gelenken
TUD
Vorplanung der Trajektorien für Ausfall der mehreren Datenpaketen
IFF
Anwendung
Wandelbots