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力學 (靜力學 (重心 (質心 (形狀的集中的點), 物體重量分佈的中心點), 摩擦 (乾摩擦 (滑動摩擦 (最大靜摩擦 (動摩擦), 靜摩擦)),…

- - - - 形狀的集中的點
  - - - 滑動摩擦
        
        最大靜摩擦
        
        動摩擦
        
        靜摩擦
- - - - 改變切線速度方向
      - 角速度
        
        質點轉動的角位為移
  - - - 位移
      - 速度
    - - 位移
      - 速度
      - 加速度
      - 時間
- - - - 定滑輪
        
        改變施工力方向
      - 動滑輪
        
        改變施力大小
    - - 功的單位為焦耳(J)
      - 能量總和維持不變
      - 能量不滅定律
      - 機械能不滅定律
        
        思考動能和位能
        
        不考慮摩擦