Cinématique du solide
Notion de d° de liberté
Le point ✅
Solide indéformable
Premier raisonnement ✅
Deuxième raisonnement ✅
Raisonnement équivalent ❌
Le point sur une courbe ✅
Situation d'un solide dans l'espace
3 Coord + 3 contraintes ✅
3 param + 3 orientation ✅
Notions de vitesse
Définition & Notations ✅
Champ de vitesse inst d'un solide
Définition ✅
Notations ✅
Champ de vitesse inst d'un solide - Sys-Pt rigide
Définiton ✅
Notations ✅
Conclusion ✅
La base et le repère/observateur ❌
Exemples pratiques
Relativité du mouvement - Chariot
Compréhension graphique ✅
Notations ✅
Valeurs finales ❌
Th de composition des dérivées
Compréhension du problème ✅
Notations et la formule ✅
Rappel - Résolution produit vectoriel
Déf graphique- Règle de la main droite ✅
Dans une base cartésienne positivement orientée ✅
Propriétés ✅
Th de composition des dérivées - autres interp
Compréhension du problème ✅
Notations et formules ❌
Formule du champ de vitesse d'un solide
Compréhension du problème ✅
Notations ✅
Interprétation du problème ✅
Butée à billes
Compréhension graphique ✅
Notations et valeurs finales ✅
Solution équivalente - rapide ✅
Propriétés du champ de vitesse
Définition
Propriétés
Formules