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Cinématique du solide (Formule du champ de vitesse d'un solide…
Cinématique du solide
Formule du champ de vitesse d'un solide
Compréhension du problème :check:
Notations :check:
Interprétation du problème :check:
Propriétés du champ de vitesse
Définition
Propriétés
Formules
Notion de d° de liberté
Le point :check:
Le point sur une courbe :check:
Solide indéformable
Premier raisonnement :check:
Deuxième raisonnement :check:
Raisonnement équivalent :red_cross:
Situation d'un solide dans l'espace
3 Coord + 3 contraintes :check:
3 param + 3 orientation :check:
Notions de vitesse
Définition & Notations :check:
Champ de vitesse inst d'un solide
Définition :check:
Notations :check:
Champ de vitesse inst d'un solide - Sys-Pt rigide
Définiton :check:
Notations :check:
Conclusion :check:
La base et le repère/observateur :red_cross:
Th de composition des dérivées
Compréhension du problème :check:
Notations et la formule :check:
Rappel - Résolution produit vectoriel
Déf graphique- Règle de la main droite :check:
Dans une base cartésienne positivement orientée :check:
Propriétés :check:
Th de composition des dérivées - autres interp
Compréhension du problème :check:
Notations et formules :red_cross:
Exemples pratiques
Relativité du mouvement - Chariot
Compréhension graphique :check:
Notations :check:
Valeurs finales :red_cross:
Butée à billes
Compréhension graphique :check:
Notations et valeurs finales :check:
Solution équivalente - rapide :check: