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地面站 (基础工具类 (日志记录模块, 图片压缩转换, 文件IO管理, 线程池封装, 配置读取), UI (地面站参数配置页面,…
地面站
基础工具类
日志记录模块
图片压缩转换
文件IO管理
线程池封装
配置读取
UI
地面站参数配置页面
飞机状态与图像显示界面
飞行日志分析界面
飞行任务管理模块
状态推送及命令获取
任务命令执行模块
自检
任务执行
任务中断
备降
任务状态机
数据下载模块
数据下载状态机
任务数据下载断点续传
精确降落算法模块
通用飞行控制模块