Sea A(a,b) un punto de la recta y sea u=(u1,u2) un vector no nulo en la dirección de la recta, que lo llamaremos su vector de dirección, si X(x,y) son las coordenadas de un punto cualquiera de la recta, tendremos que el vector AX tiene la misma dirección que el vector u, es decir AX= t u, siendo t un parámetro (un número real ),