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核心技术 (计算机视觉 (精准降落 (厘米级降落精度, 标识阵列冗余增加算法稳定性,抗光照,阴影, 国际先进, 长时间的实飞＋模拟验证),…

- - - - 实时物体检测(深度学习)+云台控制
    - - 位置优化控制
      - 云台精准控制
      - 闭环控制
      - 大疆的人评价效果不错
  - - - 异常情况收集,构建专家系统用于异常分析并解决
        
        <1>卫星掉星重试<2>飞行状态推断->取消返航
      - 飞行异常动态更新
      - 大疆合作解决
    - - 通道巡检需求
    - - 视觉+传感器融合算法
      - 冗余抗光照,阴影,支持倾斜, 10cm以内误差
    - - 跟踪天线
- - - - 提升运维定位能力
- - - - 武汉电科院比赛数据集
        
        绝缘子/鸟巢 85%+
        
        大金具/基础/附属设施, 60-70%
        
        小金具/导地线　40-50%
- - - - 物体检测
        
        可见光缺陷识别
        
        目标定位
        
        辅助定位
        
        红外叠加
        
        自主测温
        
        异常识别
        
        举例: 供电局刀闸监控