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車聯網 智能互聯 (技術 (射頻識別技術, 傳感網絡技術, 衛星定位技術, 無線通信技術, 大數據分析技術, 標準及安全體系, 感測器技術,…
車聯網 智能互聯
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系統
第一層(端系統):端系統是汽車的智能感測器,負責採集與獲取車輛的智能信息,感知行車狀態與環境;是具有車內通信、車間通信、車網通信的泛在通信終端;同時還是讓汽車具備IOV定址和網路可信標識等能力的設備。
第二層(管系統):解決車與車(V2V)、車與路(V2R)、車與網(V2I)、車與人(V2H)等的互聯互通,實現車輛自組網及多種異構網路之間的通信與漫游,在功能和性能上保障實時性、可服務性與網路泛在性,同時它是公網與專網的統一體。
第三層(雲系統):車聯網是一個雲架構的車輛運行信息平臺,它的生態鏈包含了ITS、物流、客貨運、危特車輛、汽修汽配、汽車租賃、企事業車輛管理、汽車製造商、4S店、車管、保險、緊急救援、移動互聯網等,是多源海量信息的匯聚,因此需要虛擬化、安全認證、實時交互、海量存儲等雲計算功能,其應用系統也是圍繞車輛的數據匯聚、計算、調度、監控、管理與應用的複合體系。
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無人駕駛 autonomous vehicles
技術
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ADAS(高级驾驶辅助系统)越来越多地使用在量产车上,ADAS主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,并采取相应的措施,以提升驾乘安全性。自动驾驶技术的实现,要依赖ADAS的成熟和完善
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要实现自动驾驶,车辆需要感知识别,感知自身位置、其他车辆与周围环境的距离以及相对的运动关系,这需要对环境扫描和建模,离不开各种传感器。同时,对环境监测还需要高精度地图,车联网以及汽车大数据等重要技术
车辆有了感知,通过对收集的信息进行综合处理,需要路线规划,并在异常情况下提出异常处理方案,这部分是自动驾驶的决策规划
有了规划,就是控制车辆驱动和制动及转向等,这就是自动驾驶系统的控制执行部分
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數據
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2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美元,到2018年全球无人驾驶汽车市场规模达到了48.2亿美元,到2021年,预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元;到2035年,预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆
據中國前瞻產業研究院發佈的《2018 – 2023 年中國無人駕駛汽車產業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》報告顯示,2016 年全球無人駕駛汽車市場規模為 40 億美元,2018 年全球無人駕駛汽車市場規模將達到 48 億 2,000 萬美元,到 2021 年,預計全球無人駕駛汽車市場規模將達 70 億 3,000 萬美元;到 2035 年,預計全球無人駕駛汽車銷量將達 2,100 萬輛
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根据国家此前发布的《智能汽车创新发展战略(征求意见稿)》,2020年,中国智能汽车新车占比将达到50%。而麦肯锡的一份研究报告则预测,未来10年,中国很有可能成为全球最大的自动驾驶市场。至2030年,中国将有800万辆自动驾驶汽车,自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元
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产业层面落地的自动驾驶技术多为L2级别,即车辆可以自动控制实现加速、减速,并能在限定车道自动转弯。各企业集中瞄准攻关的L3、L4级别自动驾驶也需要限定在一定的应用场景内。即便技术上实现了突破,在安全第一的要求下,自动驾驶车辆还需要进行大量的道路测试
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原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景
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无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景
概念
數據
前瞻产业研究院发布的《智能汽车行业战略规划和企业战略咨询报告》数据显示,截至2015 年底,中国的智能驾驶乘用车渗透率已经达到了15%,至2020年,我国驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市占率将达到50%,市场规模可达757.8亿元。预测2020年全球车联网汽车数量将从目前的6000万台大幅增加至2.5亿台。
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按照2019新能源补贴政策的要求,纯电动乘用车的续航里程补贴门槛从2018年的150km提升至250km,这意味着续航里程在250km以下的纯电动乘用车补贴将被取消;续航里程250km到400km的纯电动乘用车,补贴退坡60%。续航里程大于等于400km的纯电动乘用车,补贴退坡50%。插电混动车型,纯电续航里程大于等于50km的,补贴由2018年的2.2万元降至1万元
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行业翘首以盼的2019年新能源补贴政策终于发布。3月26日,财政部、工业和信息化部、科技部和发展改革委四部委联合发布了《关于进一步完善新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》,补贴新政共有几大变化:一、续航里程要求再次提高,电动乘用车方面,250公里以下的车型取消补贴;二、能量密度再次提高门槛,其中纯电动乘用车动力电池系统的质量能量密度要求不低于125Wh/kg;三、再次设置补贴过渡期,2019年3月26日至2019年6月25日为过渡期;四、取消地补,补贴过渡期后取消车辆购置补贴,转为补贴充电基础设施等
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自動駕駛
L3是产业分水岭。本文所强调的自动驾驶是指L3及以上的高等级自动驾驶技术。高等级自动驾驶意味着手、脚、眼和注意力将逐步被解放,从“机器辅助人开车”(L2)到“机器开车人辅助”(L3)”、“机器开车”(L4/L5)意味着车主的生产力、时间的释放,应用价值发生质变,L3是用户价值感受的临界点,将成为产业重要分水岭
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企業
就参与方式来讲,与互联网企业不同的华为深耕于通信技术标准的制定中。BAT中,百度率先走向了造车之路,近日量产的L4级别无人小巴也印证了其国内一哥的地位。随后两家中,腾讯还是走上自己擅长的投资合作之路。阿里则是是运用自己电商的优势,做云端、用大数据、做开放平台来避免自己在自动驾驶技术上的短板。
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智能汽車
定義
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普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换,使车辆具备智能的环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的
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