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Modelado matematico de sistemas de control (Modelo de espacios en estados,…
Modelado matematico de sistemas de control
respuesta impulso
funcion de transferencia
se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de entrada bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son
cero
integral de convolucion
respuesta - impulso
Sistemas de control automáticos
Diagramas de bloques
representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales.
Punto de suma
un círculo con una cruz
Punto de ramificación
es aquel a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma.
Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado
Modelo de espacios en estados
Teoría de control moderna
Teoría de control moderna frente a teoría de control convencional.
Estado.
Variables de estado
Vector de estado
Espacio de estados
Ecuaciones en el espacio de estados.
Linealización de modelos matemáticos no lineales
Sistemas no lineales
Un sistema es no lineal si no se aplica el principio de superposición. Por tanto, para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando
cada entrada a la vez y sumando los resultados.
Linealización de sistemas no lineales.
En la ingeniería de control, una operación
normal del sistema puede ocurrir alrededor de un punto de equilibrio, y las señales pueden considerarse derarse señales pequeñas alrededor del equilibrio.
Aproximación lineal de modelos matemáticos no lineales.
Con la finalidad de obtener un modelo matemático lineal para un sistema no lineal, se supone que las variables sólo se
desvían ligeramente de alguna condición de operación
FABIOLA VANESSA ALIAGA SALVATIERRA
