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Introducción a los sistemas de control (Ejemplos de sistemas de control,…
Introducción a los sistemas de control
Ejemplos de sistemas de control
Sistema de control de velocidad
. El principio básico del regulador de velocidad de
Watt para una máquina.
Sistema de control de temperatura
La temperatura analógica se convierte a una temperatura digital mediante un convertidor A/D.
Sistemas empresariales
Un sistema empresarial es un sistema en lazo cerrado.
Sistema de control robusto
El primer paso para el diseño de un sistema de control es
la obtención del modelo matemático de la planta u objeto de control.
Control en lazo cerrado comparado con el control en lazo abierto
Sistemas de control realimentados
Es un sistema que mantiene una relación entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio
de control.
Sistemas de control en lazo cerrado
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado
Sistemas de control en lazo abierto
Son los sistemas en los cuales la salida no tiene
efecto sobre la acción de control.
Diseño y compensación de sistemas de control
Especificaciones de comportamiento
En la aproximación de prueba y error para el diseño de un sistema, se parte de un modelo matemático del sistema de control y se ajustan los parámetros de un compensador.
Compensación del sistema
Es necesario volver a diseñar el sistema para adición de un dispositivo apropiado se denomina compensación. Un elemento insertado en el sistema para satisfacer las especificaciones se denomina compensado
Procedimientos de diseño
Las especificaciones pueden venir dadas como requisitos en la respuesta transitoria y requisitos en el estado estacionario