Este género se caracteriza por:
- El pícaro:Es el protagonista, desciende de unos padres sin honor o delincuentes y, aunque se encuentra en un muy bajo rango social, su aspiración es mejorar mediante el engaño y la astucia.
- La estructura:Está narrada en primera persona como si el protagonista fuera el autor y narrara sus aventuras.
- El determinismo:Aunque el pícaro trata de mejorar su condición social, siempre fracasa. No obstante, continuará siendo pícaro.
Algunos ejemplos son Lazarillo de Tormes, obra anónima, y El Buscón de Quevedo.