Quando non specificato, per "velocità" si intende la velocità istantanea, ossia il limite del rapporto fra lo spazio percorso e l'intervallo di tempo in cui avviene questo spostamento, con il tempo tendente a zero.Nel Sistema internazionale di unità di misura (SI) la velocità si misura in metri al secondo. Talvolta, per analogia con la lingua inglese, si usa il termine rapidità per indicare la velocità in valore assoluto, indipendentemente dalla sua posizione (ovvero il modulo del vettore velocità). In inglese si indica infatti con speed la rapidità e con velocità la velocità in senso vettoriale.