Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

STP: краткий обзор концепта (Цели ("Твердое" поведение несмотря…

- - - - 300 ms - 5s (with minimum of one frame 33ms)
      - SSM - Skill State Mashine of skills to perform
        
        Переход в другой навык или продолжение исполнения себя на каждый фрейм
      - Работа с сенсорами
      - Исполнение / переход в SSM / переход на другой навык
      - Генерация команд
  - - - 1 -- 30s
    - - Активные ( С владением мячем)
        
        Завершение активной тактики влияет на все тактики, заставляя перейти дальше
      - Не активные
  - - - 5 -- 30 s
      - Цели
        
        Реализация специфичных моделей поведения
        
        Легкость для моделирования человеком
        
        Координация команды
        
        План на некоторое долгосрочное время
        
        Возможность замечать и отрабатывать краткосрочные перспективы
        
        Адаптация к специфике оппонента
      - Устройство
        
        Условия завершения
        
        Детали исполнения
        
        Условия применимости
        
        Роли